清华大学 自动控制理论 赵千川58讲 视频教程
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| 24 李雅普诺夫稳定性（2） |
| 23 李雅普诺夫稳定性（1） |
| 22 抗外扰控制（2） |
| 21 抗外扰控制（1） |
| 20 状态观测器 |
| 19 线性定常系统的综合（2） |
| 18 线性定常系统的综合（1） |
| 17 状态变量的能控性和能观性（2） |
| 16 状态变量的能控性和能观性（1） |
| 15 线性系统状态方程的解 |
| 14 控制系统的状态空间表达式（2） |
| 13 控制系统的状态空间表达式（1） |
| 12 采样系统 |
| 11 非线性系统分析（二） |
| 10 非线性系统分析（一） |
| 09 系统校正（二） |
| 08 系统校正（一） |
| 07 根轨迹方法 |
| 06 频率响应法（二） |
| 05 频率响应法（一） |
| 04 线性系统时域分析（二） |
| 03 线性系统时域分析（一） |
| 02 控制系统的概念及数学模型 |
| 01 绪论及基础知识 |
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