北京航空航天大学 理论力学 王琪 111讲 视频教程

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北京航空航天大学 理论力学 王琪 111讲 视频教程
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第1讲 质点的平衡
01-01  理论力学绪论
01-02  力学模型与汇交力系
01-03  约束与受力图
01-04  汇交力系平衡的应用
第2讲 刚体的平衡
02-01  力偶系
02-02  力偶合成与空间力系简化
02-03  各种力系的平衡条件
02-04  平衡问题的求解
02-05  滑动摩擦
02-06  滚动摩阻
第3讲 刚体系与结构的平衡
03-01  刚体系的平衡
03-02  桁架
03-03  习题课Ia
03-04  习题课Ib
第4讲 质点系的平衡
04-01  力的功
04-02  约束的分类
04-03  虚位移原理
04-04  广义坐标形式的虚位移原理
04-05  平衡位置的稳定性
04-06  习题课II
第5讲 质点动力学
05-01  质点运动学(1)
05-02  质点运动学(2)
05-03  质点运动微分方程(1)
05-04  质点运动微分方程(2)
05-05  质点复合运动(1)
05-06  点的复合运动(2)
05-07  点的复合运动(3)
05-08  点的复合运动(4)
05-09  质点动力学基本方程(1)
05-10  质点动力学基本方程(2)
05-11  习题课II(1)
05-12  习题课II(2)
第6讲 质点系动力学
06-01  动量定理(1)
06-02  动量定理(2)
06-03  变质量质点动力学方程
06-04  习题课III
06-05  动量矩定理(1)
06-06  动量矩定理(2)
06-07  相对动点的动量矩定理(1)
06-08  相对动点的动量矩定理(2)
06-09  动能定理(1)
06-10  动能定理(2)
06-11  习题课4a
06-12  习题课4b
第7讲 刚体动力学(一)
07-01  刚体平面运动的速度问题(1)
07-02  刚体平面运动的速度问题(2)
07-03  刚体平面运动的加速度问题(1)
07-04  刚体平面运动的加速度问题(2)
07-05  刚体平面运动的动力学(1)
07-06  刚体平面运动的动力学(2)
07-07  动力学普遍定理的应用(1)
07-08  动力学普遍定理的应用(2)
07-09  碰撞(1)
07-10  碰撞(2)
07-11  习题课5a
07-12  习题课5b
第8讲 动静法
08-01  达朗贝尔原理/动静法(1)
08-02  达朗贝尔原理/动静法(2)
08-03  动平衡与静平衡(1)
08-04  动平衡与静平衡(2)
08-05  第一学期课程总复习(1)
08-06  第一学期课程总复习(2)
第9讲 拉格朗日方程
09-01  动力学普遍方程(1)
09-02  动力学普遍方程(2)
09-03  第二类拉格朗日方程(1)
09-04  第二类拉格朗日方程(2)
09-05  哈密顿方程简介
09-06  习题课(拉氏方程)
09-07  第一类拉格朗日方程(1)
09-08  第一类拉格朗日方程(2)
第10讲 刚体动力学(二)
10-01  刚体定点运动的运动学(1)
10-02  刚体定点运动的运动学(2)
10-03  定点运动刚体的速度和加速度问题(1)
10-04  定点运动刚体的速度和加速度问题(2)
10-05  欧拉动力学方程(1)
10-06  欧拉动力学方程(2)
10-07  陀螺近似理论(1)
10-08  陀螺近似理论(2)
10-09  刚体一般运动的动力学(1)
10-10  刚体一般运动的动力学(2)
10-11  刚体动力学(II)习题课(1)
10-12  刚体动力学(II)习题课(2)
第11讲 机械振动基础
11-01  单自由度系统振动(1)
11-02  单自由度系统振动(2)
11-03  二自由度系统振动
11-04  弦的振动
11-05  第二学期课程总复习(1)
11-06  第二学期课程总复习(2)

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